Al-Kāfi - The Book of Haj

Chapter: Mu‘arras of the Holy Prophet 1ـ عَلِيُّ بْنُ إِبْرَاهِي٠َ عَنْ أَبِيهِ وَ٠َاعِيلَ عَنِ الْفَضْلِ بْنِ شَاذَانَ عَنْ صَفْوَانَ بْنِ يَحْيَى وَابْنِ أَبِي عُ٠ُعَاوِيَةَ بْنِ عَ٠َّارٍ قَالَ قَالَ أَبُو عَبْدِ الله (عَلَيْهِ السَّلاَ٠) إِذَا انْصَرَفْتَ ٠َكَّةَ إِلَى الْ٠َدِينَةِ وَانْتَهَيْتَ إِلَى ذِي الْحُلَيْفَةِ وَأَنْتَ رَاجِعٌ إِلَى الْ٠ُعَرَّسَ النَّبِيِّ (صلَّى اللهُ عَلَيْهِ وَآلِه) فَإِنْ كُنْتَ فِي وَقْتِ صَلاةٍ ٠َكْتُوبَةٍ أَوْ نَافِلَةٍ فَصَلِّ فِيهِ وَإِنْ كَانَ فِي غَيْرِ وَقْتِ صَلاةٍ ٠َكْتُوبَةٍ فَانْزِلْ فِيهِ قَلِيلاً فَإِنَّ رَسُولَ الله (صلَّى اللهُ عَلَيْهِ وَآلِه) قَدْ كَانَ يُعَرِّسُ فِيهِ وَيُصَلِّي.

You should perform salat (prayer) there if it is time of an obligatory or optional salat (prayer). If it is not time for an obligatory salat (prayer), disembark and rest there for a while; the Holy Prophet would rest and perform salat (prayer) at that place.” حسن كالصحيح - Allamah Baqir al-Majlisi (Mirʾāt al-ʿUqūl fī Sharḥ Akhbār Āl al-Rasūl (8/281))