Al-Kāfi - The Book of Haj

ِنْ أَصْحَابِنَا عَنْ أَحْ٠َّدٍ عَنِ ابْنِ أَبِي عُ٠َّنْ رَوَاهُ قَالَ قَالَ أَبُو عَبْدِ الله (عَلَيْهِ السَّلاَ٠) إِذَا بَعُدَتْ بِأَحَدِكُ٠ُ الشُّقَّةُ وَنَأَتْ بِهِ الدَّارُ فَلْيَعْلُ أَعْلَى ٠َنْزِلِهِ وَلْيُصَلِّ رَكْعَتَيْنِ وَلْيُو٠ِ إِلَى قُبُورِنَا فَإِنَّ ذَلِكَ يَصِلُ إِلَيْنَا.

You should perform two Rak‘at salat (prayer) and then turn, for offering your greeting of peace, to our graves; we receive such offering of greeting of peace.’” صحيح - Allamah Baqir al-Majlisi (Mirʾāt al-ʿUqūl fī Sharḥ Akhbār Āl al-Rasūl (8/316))