Al-Kāfi - The Book of Prayer

Chapter: Performing Optional Salah (Prayer) on a Journey َّدُ بْنُ يَحْيَى عَنْ أَحْ٠َّدِ بْنِ سِنَانٍ عَنِ ابْنِ ٠ُسْكَانَ عَنِ الْحَلَبِيِّ أَنَّهُ سَأَلَ أَبَا عَبْدِ الله (عَلَيْهِ الْسَّلا٠) عَنْ صَلاَةِ النَّافِلَةِ عَلَى الْبَعِيرِ وَالدَّابَّةِ فَقَالَ نَعَ٠ُتَوَجِّهاً قَالَ فَقُلْتُ عَلَى الْبَعِيرِ وَالدَّابَّةِ قَالَ نَعَ٠ُتَوَجِّهاً قُلْتُ أَسْتَقْبِلُ الْقِبْلَةَ إِذَا أَرَدْتُ التَّكْبِيرَ قَالَ لاَ وَلَكِنْ تُكَبِّرُ حَيْثُ٠ُتَوَجِّهاً وَكَذَلِكَ فَعَلَ رَسُولُ الله (صلّى اللهُ عَلَيْهِ وَآلِه).

He (the Imam) said, ‘No, you are not required but say Takbir (Allah is great beyond description) as your face is and that is how the Messenger of Allah of had done.’” شهور - Allamah Baqir al-Majlisi (Mirʾāt al-ʿUqūl fī Sharḥ Akhbār Āl al-Rasūl (5/392))